在历史上，英格兰队曾赢得过一次世界杯冠军，那是1966年英格兰世界杯，三狮军团坐镇主场。由于在1938年之前，英格兰队都不是国际足联成员，英格兰队错过了之前的三届世界杯，1950年首次参加世界杯，小组赛就被淘汰出局。截至目前为止，三狮军团已参加了15届世界杯，其中获得1次冠军，2次闯进半决赛、6次闯进1/4决赛、2次1/8决赛,4次无缘出线小组赛。
1966年世界杯英格兰是主办国，作为东道主的他们在小组赛表现出色，0比0逼平乌拉圭，2比0击败墨西哥和2逼0击败法国。在淘汰赛阶段，三狮军团1比0击败阿根廷，2比1击败葡萄牙，晋级决赛。在争冠决赛中，三狮军团与西德在常规时间以2比2打平，在加时赛中以4比2击败西德。
回顾英格兰队在世界杯上的成绩，虽然与巴西、德国、法国等传统强队还有差距，但近年来英格兰队在世界杯上取得了不错的成绩。自2018年俄罗斯世界杯进入半决赛后，福登、芒特、桑乔、格拉利什等青年才俊在英格兰涌现。加上凯恩、斯特林和沃克等被公认的实力强者，三狮军团成为本届卡塔尔世界杯的夺冠热门。
以下是英格兰队在历届世界杯上取得的成绩：
1、1950年巴西世界杯：小组赛出局
2、1954年瑞士世界杯：止步止步8强
3、1958年瑞典世界杯：小组赛出局
4、1962年智利世界杯：止步8强
5、1966年英格兰世界杯：冠军
6、1970年墨西哥世界杯：止步8强
7、1982年西班牙世界杯：小组赛出局
8、1986年墨西哥世界杯：止步8强
9、1990年意大利世界杯：殿军
10、1998年法国世界杯：止步16强
11、2002年韩日世界杯：止步8强
12、2006年德国世界杯：止步8强
13、2010年南非世界杯：16强
14、2014年巴西世界杯：小组赛出局
15、2018年俄罗斯世界杯：殿军
