2022年卡特尔世界杯摩洛哥第6次参加世界杯，在1986年墨西哥世界杯上，摩洛哥击败了葡萄牙、波兰和英格兰，进入16强。
摩洛哥是第一支直接晋级世界杯决赛圈的非洲球队(1970年墨西哥世界杯)，也是第一支在世界杯决赛圈小组赛中胜出的非洲球队(1986年墨西哥世界杯)，击败了葡萄牙、波兰和英格兰。在第二轮淘汰赛中，他们0比1输给了亚军西德。
1998年法国世界杯上，摩洛哥队在离第二轮出线还有不到两分钟的时候，却在小组赛最后阶段挪威队以一粒进球和比赛结束前12码的逆转击败了摩洛哥队，逆转巴西队。摩洛哥国家队在世界杯最好的成绩是1986年进入16强。
2018年世界杯B组第一轮，摩洛哥0-1不敌伊朗;次轮比赛中，摩洛哥0-1负于葡萄牙，成为俄罗斯世界杯第一支被淘汰的球队。在小组赛最后一轮，摩洛哥2-2战平西班牙。
2022年3月30日，在世界杯非洲预选区第三轮比赛次回合中，摩洛哥主场4-1击败刚果民主共和国，以总比分5-2晋级2022年世界杯。
下面是2022年卡塔尔世界杯摩洛哥队阵容名单：
门将：博诺(西甲-塞维利亚)、艾哈迈德-塔纳乌蒂(摩甲-卡萨布兰卡WAC)、穆尼尔-卡乔(土乙-哈塔斯堡)
后卫：阿什拉夫(法甲-大巴黎)、阿格尔德(法甲-雷恩)、埃尔米亚克(西甲-巴拉多利德)、赛斯(英超-狼队)、S-马梅(匈甲-费伦茨瓦罗斯)、马西纳(英冠-沃特福德)、阿拉库什(瑞士挑战-洛桑体育)、沙克拉(比乙-旧赫纲尔莱鲁汶)、阿蒂亚特(摩甲-卡萨布兰卡WAC);
中场：阿姆拉巴特(意甲-佛罗伦萨)、欧纳希(法甲-昂热)、伊姆兰-洛萨(法甲-南特)、法伊尔(土超-锡瓦斯体育)、阿马拉(比甲A-标准列日)、贾布兰(摩甲-卡萨布兰卡WAC)、谢尔(英冠-女王公园巡游者)
前锋：阿布德(西甲-巴萨)、穆尼尔(西甲--塞维利亚)、鲍法尔(法甲-昂热)、恩-内斯里(西甲--塞维利亚)、蒂苏达利(比甲A-根特)、R-马梅(匈甲-费伦茨瓦罗斯)、卡埃比(土乙-哈塔斯堡)。
